IO-Link

Was ist IO-Link?

Immer mehr Sensoren und Aktoren verfügen heute bereits über Mikroprozessoren, die z. B. zur Ansteuerung von Anzeigen, zur Parametrierung und Speicherung von Konfigurationsdaten dienen. Was liegt also näher, als den Engpass der binären Standardschnittstelle zu überwinden und diese zusätzlichen Funktionalitäten für das Automatisierungssystem zentral zugänglich zu machen.

IO-Link-Systemübersicht (zum Vergrößern klicken)

Aus diesem Grund haben sich zahlreiche namhafte Hersteller aus der Automatisierungsbranche zusammengeschlossen und mit IO-Link eine feldbusunabhängige Kommunikationsschnittstelle für Sensoren und Aktoren entwickelt. Im Vordergrund stand dabei die Kompatibilität zu bestehenden Technologien, um dem Anwender größtmögliche Investitionssicherheit zu gewährleisten.

Technologie

IO-Link baut auf einer Punkt-zu-Punkt-Verbindung zwischen Sensor/Aktor und einer Anschaltbaugruppe auf. War die binäre Anbindung bislang nur für die Übertragung der reinen Schaltinformation ausgelegt, lassen sich mit IO-Link über einen kombinierten Schaltzustands- und Datenkanal typisch jeweils zwei Byte im 2-ms-Zyklus übertragen. Neben diesen Prozesswerten können weitere Informationen wie Parameter oder Diagnosemeldungen ausgetauscht werden. So wird der „letzte Meter“ bis zu den Sensoren für eine durchgängige Kommunikation erschlossen.

Integration in Profinet-Systeme

IO-Link Devices ließen sich bislang nur auf Umwegen in Profinet-Projekte einbinden. Üblicherweise waren Nutzer gezwungen, Eigenschaften wie die Geräteklasse oder die Herstellerkennung manuell einzugeben. Parameter wie Messbereiche und Ausgangssignale mussten programmiert oder über Zusatzsoftware eingestellt werden.

Inzwischen schafft Turck mit einer neuen Funktion Abhilfe. Über SIDI (Simple IO-Link Device Integration) sind IO-Link Devices direkt in eine Profinet-Projektierungssoftware wie dem TIA-Portal einzubinden. Dabei werden die IO-Link Devices als Profinet-Submodule in die GSDML (Generic Station Description Markup Language), also die Beschreibungsdatei, von IO-Link Mastern eingetragen. Turck fügt standardmäßig alle hauseigenen IO-Link Devices der SIDI-Bibliothek hinzu, ebenso wie die Devices seines strategischen Partners für Optosensorik, Banner Engineering.

SIDI bietet eine vollständige Konfiguration von IO-Link Devices direkt aus den Profinet-Engineering-Systemen

Auswahl von IO-Link Devices aus dem Hardware-Katalog (zum Vergrößern klicken)

Befindet sich das angeschlossene Gerät in der SIDI-GSDML, kann es der SPS-Programmierer aus dem Gerätekatalog in seiner Programmierumgebung auswählen. Bei diesen Geräten kann er alle IO-Link-relevanten Eigenschaften einsehen und Parameter wie zum Beispiel Messbereiche, Ausgangssignale oder Impulsraten im Klartextfeld ändern. Offline-Engineering ist demnach auch durchgehend mit IO-Link Devices möglich.

IO-Link als Wegbereiter für Industrie 4.0

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