Robot Wechselsysteme mit Senkun, Greiferwechselsystem und Durchführen von grip  EXPO21XX Online Trade Fair Navigation : EXPO21XX.com > ROBOTICS 21XX > Grippers and Clamps > GRIP Home Promote your business About us Contact us Home back to hall map back to hall Go to Search C 1 C1 Germany GRIP Offer Profile Grip GmbH Handhabungstechnik offers planning, design, production, testing and distribution of products in the field of handling technology especially in the areas of expertise gripper technology and robot periphery from one source Seit 1989 entwickeln wir Produkte und Komponenten für die Handhabungstechnik und die Roboterperipherie. Unsere Kernkompetenz liegt im Wechseln, Durchführen und Greifen. Planung, Konstruktion, Fertigung, Erprobung und Vertrieb von Produkten der Handhabungstechnik, insbesondere der Greifertechnik und Roboterperipherie aus einer Hand. Product Line Up Trade fair appearances 2019 Messeauftritte 2019 elektrotechnik: Dortmund, 13.02. - 15.02.2019 Motek: Stuttgart, 07.10. - 10.10.2019 elektrotechnik: Dortmund, 13.02. - 15.02.2019 Motek: Stuttgart, 07.10. - 10.10.2019 Changing systems Wechseln Cost reduction for assembly and maintenance Alle Wechselsysteme sind mit Senkungen für die direkte Montage ausgestattet. Die Größe und Position der Senkungen ist an die DIN EN ISO 9409-1 angepasst. MGW - Manual gripper changing system MGW Manuelles Greiferwechselsystem We have improved our changing system MGW even further! The new system is higher in quality and offers enhanced safety and precision – an answer to our customer's requirements. Please note the constructive changes for your future applications. The manual gripper changing system MGW has been developed for the robot technology. As a changing system between robot and gripper, the MGW, which has little dead weight, resists high forces. The semi-cylindrical bolt, which can be operated by hand lever, connects upper- and base part free of play and with positive fit. The sizes are according to ISO 9409. Drilling templates can be done according to standard or customer preference. The flanges are made of high-strength hardcoated aluminium. Different materials are also possible. The MGW can be combined with: energy couplings, type MED, grippers GP, GZ and GH of the same size as well as the measuring device RBE. Universeller Topseller für jede Anwendung: Werkzeuglos durch integrierten Bedienhebel Sicherung gegen ungewolltes Öffnen für dynamische Anwendungen Leichtgewicht aus hochfestem Aluminium, eloxiert Optionale Anbaufläche für Energiedurchführung Optionale Modifikationen nach Kundenwunsch möglichFunktionsweise:Durch Drehung des Halbbolzens um 180° wird das Oberteil und Unterteil formschlüssig verspanntIhre Vorteile: hält hohen Belastungen bei geringem Eigengewicht standintuitive Bedienungmit einem Handgriff lös- und schließbarFedernder Arretierstift sichert Handhebel gegen selbstständiges Lösenhält 5.000 Wechselzyklen standbei der Verriegelung wird das Unterteil um den Verriegelungshub herangezogenSchnittstelle nach DIN EN ISO 9409-1 SWS - Manual quick changing system SWS Manuelles Schnellwechselsystem We have improved our changing system SWS even further! The new system is higher in quality and offers enhanced safety and precision – an answer to our customer's requirements. Please note the constructive changes for your future applications. The quick changing system SWS has been developed for general use in the areas engineering and fixture construction. It is equipped with the same free of play and positive active principle as the MGW. The installation sizes are also according to ISO. One tool is for the operation of this system necessary, which can be fitted onto the square of the semi-cylindrical bolt. The flanges are made of steel. Hardened designs are optional. Due to the simplified design the SWS offers in comparison to the MGW a definite price advantage. We recommend our semi-cylindrical bolt safety for dynamic applications. Kraftpaket für Anwendungen mit vergrößerter Kraft- und Momentenbelastung: Bedienung über Aufsteck- oder Maulschlüssel Optional mit Verdrehsicherung gegen ungewolltes Öffnen für dynamische Anwendungen Stahlausführung, optional nitriert Optionale Anbaufläche für Energiedurchführung Optionale Modifikationen nach Kundenwunsch möglichFunktionsweise:Halbbolzen (2) verspannt Oberteil (1) und Unterteil (5) spielfrei und formschlüssigIhre Vorteile: hält hohen Belastungen bei geringem Eigengewicht standmit einem Handgriff lös- und schließbarhohe Wiederholgenauigkeit <0,01mmhält 50.000 Wechselzyklen standbei der Verriegelung wird das Unterteil um den Verriegelungshub herangezogenSchnittstelle nach DIN EN ISO 9409-1preisgünstige Alternative zum MGW für statische Anwendungenoptionale Halbbolzensicherung für dynamische Anwendungen SWA - Manual quick changing adapter SWA Manueller Schnellwechseladapter The quick changing adapter SWA is a new development, which can be applied to a lot of areas. During the design of this adapter we incorporated our experiences gathered from years of using the approved changing systems MGW and SWS as well as special requirements from our customers. Due to the new active principle it was possible to reduce the length to a minimum and keep the same functionality and capacity. The SWA is operated with the help of a transverse screw with tool joint. The flanges are optionally available out of aluminium or steel. The SWA is a compact alternative to the MGW and SWS systems. The only disadvantage of the SWA is a slightly longer replacement time. Flachbauende Ausführung für Anwendungen mit geringem Platzbedarf: Bedienung über Innensechskantschlüssel Leichtgewicht aus hochfestem Aluminium, eloxiert Optional auch als Stahlausführung, optional nitriert Kein Anbau für Energiedurchführung sinnvoll Optionale Modifikationen nach Kundenwunsch möglichFunktionsweise:Die Querschraube (2) verspannt das Oberteil (1) und das Unterteil (7) des SWA durch zwei keilförmige Backen (3) spielfrei und formschlüssig. Ihre Vorteile: hält hohen Belastungen bei geringem Eigengewicht standgroße Werkstoffauswahl: hochfestes Aluminium, Stahl, Edelstahlhohe Wiederholgenauigkeit < 0,01 mmhält 50.000 Wechselzyklen standSchnittstelle nach DIN EN ISO 9409-1auf ein Minimum reduzierte Bauhöhe SHW Tool Changing System SHW Manuelles Schubhebelwechselsystem Neuentwicklung mit optimierter Verriegelung : Werkzeuglos durch integrierten Bedienhebel Verbesserter Bedienhebel mit reiner Klappbewegung Intuitive Bedienung Leichtgewicht aus hochfestem Aluminium, eloxiert Integrierte Anbaufläche für Energiedurchführung Funktionsweise: Schubbolzen (2) verspannt Oberteil (1) und Unterteil (7) spielfrei und formschlüssig Ihre Vorteile: hält hohen Belastungen bei geringem Eigengewicht stand hochfestes Aluminium mit einem Handgriff lös- und schließbar hohe Wiederholgenauigkeit < 0,02 mm Rastbolzen (5) sichert den Handhebel gegen unbeabsichtigtes Lösen hält 50.000 Wechselzyklen stand bei der Verriegelung wird das Unterteil um den Verriegelungshub herangezogen Schnittstelle nach DIN EN ISO 9409-1 Energy couplings Durchführen We are designing energy-couplings for complex applications. Standardisierte Produkte für die Durchführung von Druckluft und elektrischen Signalen. MEK - Multi-energy coupling MEK Multi-Energie-Kupplung The multi-energy coupling MED was developed as an ideal addition to our changing systems. The mechanical connection of two parts by means of the changing system is expanded via the MEK in a way that pneumatic and electrical lines can be coupled or decoupled in parallel. The time consuming disconnection of cables and tubes is no longer necessary. One half of the MEK is fixed, which can be attached to the upper part of the changing system and one half is not fixed and can be attached to the base part of the changing system. Pneumatic and electric connectors are integrated in both halves, which are especially designed for frequent insertion-withdrawal operations and little joint strength. The sizes of the MEK are according to our changing systems. Ergänzung zum MGW für die Durchleitung von Pneumatik, Vakuum und Signalen: Erweitert die mechanischen Schnittstellen MGW Ersetzt zusätzliche SteckverbindungenLeitet Druckluft vom Ober- zum Unterteil Leitet Vakuum vom Ober- zum UnterteilLeitet 12x elektrische Signale vom Ober- zum Unterteil Optionale Modifikationen nach Kundenwunsch möglichFunktionsweise: Das MEK-Oberteil wird an das MGW- bzw. SWS-Oberteil montiert. Das MEK-Unterteil entsprechend an das MGW-Unterteil. Durch die Mechanische Verbindung des Wechselsystems wird die MEK automatisch gekoppelt.Ihre Vorteile: gleichzeitiges Herstellen einer mechanischen, pneumatischen und elektrischen Verbindunghält 50.000 Wechselzyklen standindividuelle VerdrahtungCodierung der Wechselteile DDF Rotary joint DDF Drehdurchführung Component rotary feedthrough of 2 bis 4 pressure or vacuum lines. The compressed air is conducted via channels inside the DDF. This prevents twisting of the pneumatic lines in endless rotary movements. Your advantages:Lightweight and robustISO flangeNo twisting of the air lineQuick connection of pneumatic hosesInterfaces according to DIN EN ISO 9409-1 Komponente zur drehbaren Durchführung von 2 bis 4 Druckluft- oder Vakuumleitungen: Für langsame Endlos-Drehbewegungen, wie beispielweise Roboterachsen Verhindert das Verwinden von Luftleitungen Leichtgewicht aus hochfestem Aluminium, eloxiert Optional mit integrierten Wälzlagern kundenspezifische Sonderausführungen möglichFunktionsweise: die Druckluft wird über Kanäle im Inneren der DDF geführt. Dadurch wird ein Verwinden der Pneumatikleitungen bei Endlos-Drehbewegungen verhindertIhre Vorteile: Leicht und robustISO-Flanschkeine Verwindung der Luftleitungschnelle Anbindung der PneumatikschläucheSchnittstellen nach DIN EN ISO 9409-1 SEK Energy coupling SEK Schubhebel-Elektro-Kupplung Complementing the SHW model for the feedthrough of signalsThe SEK top is mounted on the SHW top. The SEK lower part corresponds to the SHW bottom. The SEK is automatically coupled by the mechanical connection of the exchange system.Your advantages:Simultaneous manufacture of a mechanical and electrical connectionCan withstand 50,000 cyclesIndividual wiringCoding of the interchangeable parts Ergänzung zum SHW für die Durchleitung von Signalen: Erweitert die mechanischen Schnittstellen SHW Ersetzt zusätzliche Steckverbindungen Leitet 12x elektrische Signale vom Ober- zum Unterteil Optionale Modifikationen nach Kundenwunsch möglichFunktionsweise: Das SEK-Oberteil wird an das SHW Oberteil montiert. Das SEK-Unterteil entsprechend an das SHW-Unterteil. Durch die Mechanische Verbindung des Wechselsystems wird die SEK automatisch gekoppelt.Ihre Vorteile: gleichzeitiges herstellen einer mechanischen und elektrischen Verbindunghält 50.000 Wechselzyklen standindividuelle VerdrahtungCodierung der Wechselteile Grippers Greifen Compact and powerful Standardisierte Produkte für unterschiedlichste Greifaufgaben. GP - Parallel grippers GP Parallelgreifer The parallel grippers GP have been developed in consistence with the sizes of the changing systems. The compact closed design of the grippers allows their use under the most difficult industrial conditions. The gripper, which is of outstanding quality, cannot only be assembled easily due to its modular design but it is available in various models to a reasonable price. The grippers of the GP series are powered via a wedge gear and can be fitted with a grip force safety via a pressure spring. The grip force safety can be operated either in closing (GS) or opening (GÖ) state. The position of the gripper can be retrieved at the power cylinder by means of a reed switch (type "RS..."). Over the years the parallel grippers from us have proven their worth in various applications of well-known companies and are more and more accepted due to their attractive price/performance ratio. Parallelgreifer mit linearer Backenbewegung: Zwangsgeführtes Keilgetriebe für hohe Leistungsdichte Greiferbacken optional, Direktanbau der Finger möglich Optionale Greifkraftsicherung, wahlweise schließend oder öffnendFunktionsweise: Der doppeltwirkende Zylinder wird über pneumatische Druckluft betätigt und treibt den Antrieb (8) an. Über zwei winkelig angeordneten Federn, die in die Nuten der Bolzen (14) greifen, wird die vertikale Bewegung in gegenläufige horizontale umgewandelt.Ihre Vorteile: Hohe Lebensdauerzwei Hubvarianten Hub 1 oder Hub 2Mechanische Schnittstelle nach DIN EN ISO 9409-1Geringes Eigengewichtoptionale Greifkraftsicherung "öffnend" über Druckfeder (7)optionale Greifkraftsicherung "schließend" über Druckfeder (7)je nach Montage wirkt die Greifkraftsicherung "schließend" oder "öffnend".Grundbacken (15) zur einfachen Montage spezifischer Finger Kolbenstellungsabfrage mittels Näherungsschalter ZG-RSGU01 GZ - Pincer grippers GZ Zangengreifer The pincer grippers GZ were fitted with the same technical features as the parallel grippers GP. The unique excenter drive of the pincer gripper ensures a long service life and delivers a constant grip moment along the whole opening- and closing area of the fingers. Contrary to the parallel gripper, the grip force safety (GS) only works in closing state of the device. The pincer grippers (GZ) were often used for machine tools of well-known manufacturers. Zangengreifer mit schwenkender Backenbewegung: Exzenterantrieb für konstantes Greifmoment über den gesamten Schließwinkelbereich Öffnungswinkel 60°, einstellbarOptionale GreifkraftsicherungFunktionsweise: Der doppeltwirkende Zylinder wird über pneumatische Druckluft betätigt und treibt den Antrieb (8) an. Eine Exzentermechanik gewährleistet eine hohe Lebensdauer und ein konstantes Greifmoment. Im Gegensatz zum Parallelgreifer ist die Greifkraftsicherung nur schließend -GS- ausführbar.Ihre Vorteile: Hohe Lebensdauer durch robuste MechanikKonstantes Drehmoment über den gesamten Öffnungs- und Schließbereich der FingerMechanische Schnittstelle nach DIN EN ISO 9409-1Geringes Eigengewichtoptionale Greifkraftsicherung "schließend"Kolbenstellungsabfrage mittels Näherungsschalter ZG-RSGU01 GI - Inward gripper GI Innengreifer The inward grippers have been developed in order to grip and hold components with narrow drillings. Therefore the steel carrier of the grippers will be filled with compressed air, so that the flexible silicone diaphragm inside inflates. This diaphragm is going outwards due to recesses in the carrier and enlarges the outer diameter of the gripper. The component will be loosened by deflating the gripper and the diaphragm draws back automatically into the carrier, where it is protected against damages. The distinctive feature of this inward gripper by us is the miniaturization of the gripper principle. Grip force control: It is possible to control the pressure building in the gripper carrier by means of a push button in the input line. Aufblasbarer Balggreifer für Innengriff: Minimale Baugröße, ab 4mm Bohrungsdurchmesser Hohe Standzeit der elastischen Silikonmembran Schneller Membranaustausch möglich kundenspezifische Sonderausführungen möglichFunktionsweise: Die Innengreifer tauchen in Bohrungen ein, vergrößern ihren Außendurchmesser durch Expansion der Silikonmembran bei Druckbeaufschlagung, und halten somit reibschlüssig an der Bohrungswandung. Bei Druckabschaltung zieht sich die Silikonmembran selbsttätig durch ihr elastisches Verhalten in das Greiferinnere zurück. Ihre Vorteile: Minimale Baugrößen möglich geringes GreifergewichtEinfaches Greifprinzip Kostengünstig Schneller Membranaustausch möglich indirekte Abfrage über Druckschalter in der Zuleitung möglich GIS Inward gripper GIS Innengreifer mit Senkung Weiterentwicklung der GI mit optimierter Greifzone: Tiefer platzierte Greifzone für minimale Eintauchtiefe Schlüsselfläche für Montage Minimale Baugröße, ab 5mm Bohrungsdurchmesser Hohe Standzeit der elastischen Silikonmembran Schneller Membranaustausch möglich kundenspezifische Sonderausführungen möglichFunktionsweise: Die Innengreifer tauchen in Bohrungen ein, vergrößern ihren Außendurchmesser durch Expansion der Silikonmembran bei Druckbeaufschlagung, und halten somit reibschlüssig an der Bohrungswandung. Bei Druckabschaltung zieht sich die Silikonmembran selbsttätig durch ihr elastisches Verhalten in das Greiferinnere zurück. Ihre Vorteile: Minimale Baugrößen möglichSchlüsselweite zur Montage Minimale Einbautiefe geringes GreifergewichtEinfaches Greifprinzip Kostengünstig Schneller Membranaustausch möglich indirekte Abfrage über Druckschalter in der Zuleitung möglich Special Solutions Vorrichtungsbau Erfahrene Konstrukteure realisieren Ihre individuellen Lösungen im Bereich Sondergreifer und Vorrichtungsbau.In Jahrzehnten haben sich dabei unzählige innovative Projekte mit großer Kundenzufriedenheit im tagtäglichen Einsatz bewiesen: Palletizer automation solution Automatisierungslösung Palettierer Vollautomatischer Palettierer zur Bereitstellung von befüllten KLTsStahl-Schweiß-Gestell mit Linearachsen, Sondergreifer, Rollenbahnen und SPSKomplexes SicherheitskonzeptDreischichtiger Einsatz in rauer Gießereiumgebung Manual assembly station Manuelle Montagevorrichtung Montagevorrichtung von Automobil-Stoßfängern inkl. optischer WerkerführungVollautomatische Verbau- und Variantenkontrolle aller Anbauteileitem-Grundgestell mit Rollenbahnen zur Bereitstellung aller AnbauteileOptimierte Arbeitsergonomie und BedienersicherheitHohe Verfügbarkeit in Linienanbindung Special gripper system: Dorngreifer Sondergreifsystem Dorngreifer Speziell entwickeltes Greifprinzip mit 6 Stück Spreizkrallen, doppelwirkend Seitliche Zusatzgreifer mit Eindrückteller für Endmontage Integrierte Sensorik, Pneumatik und Elektrik Special gripper for injection molding Sondergreifsystem Spritzgussentnahme Kombiniertes Greifsystem zur Einlage und Entnahme von jeweils 4 Stück umspritzten Bauteilen Optimierte Vakuumleitung durch Lasersinterteile Entnahmenest mit Hubausgleich, lineargeführt Integrierte Positionierdorne 3

GRIP